Nördlich von Bratislava, nur wenige Kilometer östlich der Grenze zu Österreich liegt die slowakische Stadt Malacky. Hier betreibt der weltweit tätige Möbelkonzern Ikea unter dem Label Ikea Industry eine seiner Produktionsstätten und fertigt Möbelteile. Die Themen Effizienz und Automation werden großgeschrieben. Ein außergewöhnliches Automatisierungsprojekt zur Verpackung von Möbeln brachte drei unterschiedliche Partner zusammen. Mit an Bord: das slowakische Unternehmen Photoneo, das modernste 3D-Optik-Systeme zur Automatisierung entwickelt, der Schweizer Konzern ABB, einer der führenden Anbieter für Industrieroboter, sowie MicroStep, renommierter Hersteller für CNC-Schneidanlagen und Automationssysteme.

Der Auftrag: eine modulare Produktionszelle für die Verpackung von Möbeln entwickeln und realisieren – und das mit entsprechend hohen Geschwindigkeiten und engen Toleranzen. „Das Ziel dieses Pilotprojekts war die Erforschung, Entwicklung und Realisierung einer modularen und universellen Roboterzelle für die Verpackung von Möbelteilen. Die Herausforderung bestand darin, dass die Objekte – in unserem Fall Möbelteile – in Kisten gelegt werden“, blickt Anton Dvořák, Projektmanager von Ikea Components, zurück. Die Möbelplatten kommen stapelweise an, müssen übernommen und an eine wechselnde vorher definierte Position übergeben werden. Ein äußerst hoher Durchsatz von sechs Sekunden je Zyklus mit einer sehr hohen Genauigkeit von ± 2 Millimetern war zu erreichen. „Dieses Projekt verlangte von Anfang an die Entwicklung eines Lokalisierungssystems, das es in dieser Form noch nicht gab“, so Dvořák. Schließlich mussten die optischen Sensoren unterschiedliche Materialoberflächen  – von glänzend bis diffus – in verschiedenen Farben erkennen. Das erreichte Photoneo durch den Einsatz zweier unterschiedlicher Scansysteme.

Wie Photoneo, so hatten alle drei beteiligten Unternehmen unterschiedliche Herausforderungen zu bewältigen. ABB lieferte einen Industrieroboterarm mit 6.300 mm Reichweite, MicroStep eine modulare Roboter-Transfereinheit zur umgekehrten Robotermontage inklusive automatischer Schmierung. Die Positioniergeschwindigkeit der MicroStep-Technologie beträgt 2 m/s, der Verfahrweg in Längsrichtung innerhalb der Produktionszelle 6.250 mm. Die Partnerschaft trug Früchte: die Automatisierungslösung ist seit Ende 2019 erfolgreich im Einsatz.

ZITAT

„Dieses Projekt verlangte von Anfang an die Entwicklung eines Lokalisierungssystems, das es in dieser Form noch nicht gab“

Anton Dvořák,
Projektmanager | Ikea Components