Die Firmware Erweiterung µGOAL beschreibt ein Softwarepaket, das die Integration des SoM-Modules in Anwendungen ermöglicht, ohne eine vollständige GOAL-Framework-Plattform zu verwenden. Dadurch können nun zB. auch 8 Bit CPU´s mit 2KB RAM über SPI mit der Multiprotokoll-Support Technologie SoM  (Stack on Module)  angebunden werden. Dadurch wird es möglich, auch Low Cost bzw. Low Performance CPU´s die Möglichkeit der Einbindung in PROFINET, EtherNetIP und EtherCAT Umgebungen einfach und schnell zu ermöglichen. µGOAL ahmt die erforderliche Funktionalität aus dem GOAL-Framework nach, die speziell vom Application Controller Framework benötigt wird. Es ist auf verschiedene Weise konfigurierbar, um die Kompatibilität mit einer Vielzahl von Zielen zu gewährleisten. Die CCM-spezifischen Beispiele für Feldbusanwendungen können größtenteils ohne Anpassung wiederverwendet werden.

Durch die Verwendung des Moduls sind keine Investitionskosten in Form von Lizensen notwendig. Das Modul ist cUL / CE zertifiziert. Die Protokolle PROFINET, EtherNetIP und EtherCAT sind „PRE- Certified „und daher leicht zu integrieren.

Eine umfangreiche Tool-Chain wie der ICE (Industrial Communication Explorer – ist kostenfrei enthalten) und der ICC (Industrial Communication Creator – optional erhältlich) erleichtern die Intergartion erheblich.

Zum einfachen Tetsen bietet die Firma port GmbH EVAL Kits basierend auf denm STM32F4 oder STM32F7 an.